EROP
ACADEMY
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Apr 04, 2022
Eroptix : 수술보조협동로봇
Apr 04, 2022
*이롭 공식 유튜브 채널 링크 ▶ https://www.youtube.com/@EROP.official
■ EROPTIX (robot-assisted surgery system)
□ 의료용수술보조로봇｜로봇기술과 의료분야의 융합
: 기존의 복강경 수술 과정 중 일련의 작업을 보조하여 의료진 1-2명을 대체 가능하게 한 협동로봇(Cooperative Robot)
□ 기기 치수 및 중량
- 총 치수: 730 ㎜(W) X 2015.5 ㎜(H) X 740 ㎜(L)
- 총 중량: 130 kg
□ 성능
1) 엔드이펙터
(1) 동작범위: 0 mm ~ 250 mm
(2) 동작속도: 78 mm/s
(3) 가반하중: 1 kg
(4) 하중제한: 5 kg
2) 로봇 매니퓰레이터
(1) 원격중심 유지 정확도: ±2 mm
(2) 가반 하중: 10 kg
(3) 조작 반경: 최대 1000 mm
3) 높낮이 조절 카트
(1) 높이 조절 거리: 250 mm
(2) 동작속도: 77 mm/s
□ 주요 특장점
1) 보급형 수술보조협동로봇(0.8억원)
2) 수술자가 로봇과 수술대에서 협업하며 상황 통제
3) 기존의 복강경 수술기구 사용으로 높은 호환성
4) 단독 수술 구현
[직관적인 휴먼-로봇 인터페이스]
· 엔드 이펙터
복강경 카메라 지지전용
손쉬운 탈부착으로 의료진의 편의성 제공
다양한 상용내시경 카메라 호환가능(특허)
· 조이스틱
한 손으로 조작 가능
수술자의 의도에 따라 수술을 보조하여 편의 제공
조작 방향을 반대로 전환하여 사용자 조작 편의성 극대화
· 전동카트
높낮이 조절 가능
테이블 리프트와 티칭 펜턴트 거치대 탑재로 편의성 제공
로봇 조작시 카트 전도 방지를 위한 안전성 확보
□ EROPTIX Surgical assistive cooperative robot
: A cooperative robot that can replace 1-2 medical staff by assisting a series of tasks during the existing laparoscopic surgery process. (Cooperative Robot)
□ Dimensions and Weight
- Total Dimensions: 730 ㎜(W) X 2015.5 ㎜(H) X 740 ㎜(L)
- Total Weight:: 130 kg
□ Performance
1) End-Effector
(1) Range of operation: 0 mm ~ 250 mm
(2) Operating speed: 78 mm/s
(3) Maximum weight(by Robot): 1 kg
(4) load restrictions: 5 kg
2) Robot Manipulator
(1) Remote Center Retention Accuracy: ±2 mm
(2) Maximum weight(by Robot): 10 kg
(3) Operating radius: 최대 1000 mm
3) Electric Cart
(1) Height adjustment distance: 250 mm
(2) Operating speed: 77 mm/s
□ Advantage
1) Popular Cooperative Robot (80 million won)
2) Operators collaborate with robots on the operating table to control the situation
3) High compatibility with conventional laparoscopic surgical instruments
4) Single surgical implementation
[Intuitive human-robot interface]
· End Effector
Laparoscopic camera support only
Ease of removal for the convenience of the medical staff
Compatible with various commercial endoscopic cameras (patent)
· Joystick
One-handed operation
Assist surgery according to the operator's intention to provide convenience
Maximize user experience by reversing the direction of operation
· Electric Cart
Height adjustable
Convenience with table lift and teaching pendant stand
Ensuring safety to prevent cart conduction when operating the robot
■ EROPTIX (robot-assisted surgery system)
□ 의료용수술보조로봇｜로봇기술과 의료분야의 융합
: 기존의 복강경 수술 과정 중 일련의 작업을 보조하여 의료진 1-2명을 대체 가능하게 한 협동로봇(Cooperative Robot)
□ 기기 치수 및 중량
- 총 치수: 730 ㎜(W) X 2015.5 ㎜(H) X 740 ㎜(L)
- 총 중량: 130 kg
□ 성능
1) 엔드이펙터
(1) 동작범위: 0 mm ~ 250 mm
(2) 동작속도: 78 mm/s
(3) 가반하중: 1 kg
(4) 하중제한: 5 kg
2) 로봇 매니퓰레이터
(1) 원격중심 유지 정확도: ±2 mm
(2) 가반 하중: 10 kg
(3) 조작 반경: 최대 1000 mm
3) 높낮이 조절 카트
(1) 높이 조절 거리: 250 mm
(2) 동작속도: 77 mm/s
□ 주요 특장점
1) 보급형 수술보조협동로봇(0.8억원)
2) 수술자가 로봇과 수술대에서 협업하며 상황 통제
3) 기존의 복강경 수술기구 사용으로 높은 호환성
4) 단독 수술 구현
[직관적인 휴먼-로봇 인터페이스]
· 엔드 이펙터
복강경 카메라 지지전용
손쉬운 탈부착으로 의료진의 편의성 제공
다양한 상용내시경 카메라 호환가능(특허)
· 조이스틱
한 손으로 조작 가능
수술자의 의도에 따라 수술을 보조하여 편의 제공
조작 방향을 반대로 전환하여 사용자 조작 편의성 극대화
· 전동카트
높낮이 조절 가능
테이블 리프트와 티칭 펜턴트 거치대 탑재로 편의성 제공
로봇 조작시 카트 전도 방지를 위한 안전성 확보
□ EROPTIX Surgical assistive cooperative robot
: A cooperative robot that can replace 1-2 medical staff by assisting a series of tasks during the existing laparoscopic surgery process. (Cooperative Robot)
□ Dimensions and Weight
- Total Dimensions: 730 ㎜(W) X 2015.5 ㎜(H) X 740 ㎜(L)
- Total Weight:: 130 kg
□ Performance
1) End-Effector
(1) Range of operation: 0 mm ~ 250 mm
(2) Operating speed: 78 mm/s
(3) Maximum weight(by Robot): 1 kg
(4) load restrictions: 5 kg
2) Robot Manipulator
(1) Remote Center Retention Accuracy: ±2 mm
(2) Maximum weight(by Robot): 10 kg
(3) Operating radius: 최대 1000 mm
3) Electric Cart
(1) Height adjustment distance: 250 mm
(2) Operating speed: 77 mm/s
□ Advantage
1) Popular Cooperative Robot (80 million won)
2) Operators collaborate with robots on the operating table to control the situation
3) High compatibility with conventional laparoscopic surgical instruments
4) Single surgical implementation
[Intuitive human-robot interface]
· End Effector
Laparoscopic camera support only
Ease of removal for the convenience of the medical staff
Compatible with various commercial endoscopic cameras (patent)
· Joystick
One-handed operation
Assist surgery according to the operator's intention to provide convenience
Maximize user experience by reversing the direction of operation
· Electric Cart
Height adjustable
Convenience with table lift and teaching pendant stand
Ensuring safety to prevent cart conduction when operating the robot
